Il luogo dove sorge il castello di Monterotondo Marittimo è menzionato nella documentazione lucchese a partire dall’VIII secolo, ma solo nel 1070 abbiamo una prima menzione del castello che rientrava nell’orbita degli Aldobrandeschi. Il castello è sempre stato compreso nella giurisdizione volterrana e solo nel XIV secolo fu controllato da Massa Marittima.